Основатель Айкидо О-Сэнсэй Морихей Уесиба родился 14 декабря 1883 года (по данным сына основателя, Киссомару Уесиба - в ноябре 1883 года) в городе Танабэ в префектуре
Вакаяма, тогда - провинция Кии, на острове Хонсю в семье самурая, родословная которой прослеживается до XVII века.
Воспитание мальчика проходило в традициях Дзэн-буддизма и согласно требованиям кодекса Бусидо с обязательным изучением бу-дзюцу (воинских искусств).
Морихэй Уэсиба с 1901 г. занимался стилем Дзю-Дзюцу Кито-Рю, а после перерыва, связанного с осложнением здоровья, кэндо.
В 1910 г ., приехав на Хокайдо, он продолжает занятия кэндо под руководством Сокаку Такеда и от него же получает наставления в стилях Дайто-Рю и
Такеда-Рю.
На основании собственного боевого опыта и знания разных стилей борбы, одухотворенный идеями религиозной доктрины Омотэ-кё, примерно к 1930 г. Уэсиба создает собственный вид борьбы - Айкидо. (Ай- гармония, любовь; Ки - изначальная энергия Вселенной; До - путь, принцип).
В основу Айкидо легла буддийская идея не сопротивления, c целью лишить агрессивности противника. Технический арсенал айкидо составили тщательно отобранные техники дзю-дзюцу и айки-дзюцу.
В возрасте семи лет Уесиба брал уроки у Мицудзе Фудзимото, священника из храма Дзидзодзи буддистской секты сингон, позже - в десятилетнем возрасте он изучал Дзэн-буддизм в храме Хомандзи в городе Акицу.
Подростком Уесиба выглядел тщедушным из-за небольшого роста и худобы. Кроме того, в юности Уесиба пережил шок, когда его отца, члена городского совета, терроризировали местные бандиты.
Именно это, по словам сына Морихея, Киссомару Уесиба, послужило сильным стимулом для более глубокого изучения воинских искусств в их семье.
В 1903 году Уесиба поступил добровольцем в японскую армию и принял участие в русско-японской войне.
После армии Уесиба, несмотря на предложения продолжить воинскую службу и поступить в военную академию, вернулся в Танабу и занялся делами своего района, собрав вокруг себя активных городских общественных деятелей. В этот период в Танабу приезжал Киети Такаги (третий Дан дзю-до) и Уесиба организовал группу в клубе молодежи, попросив мастера тренировать их. Тогда Уесиба усердно занимался дзю-до.
Именно в 1925 году Уесибу посетило озарение - сатори, " Я понял: будо заключается не в том, чтобы силой мышц свалить противника с ног, и не в том, чтобы силой оружия убить его. А в том чтобы пресечь агрессию противника силой его же собственной агрессии. Тренироваться в будо - значит принимать сознанием все вещи в Природе, которая не терпит агрессии ".
С этого момента Уесиба начал преподавать Айкидо, в основу которого положил вышеизложенные принципы.
Этапы развития Айкидо - это синтез сАйкидо О`Сэнсэея Морихея Уесибы, который проходил в 1925-1969 годах.
Первым учителем Уесибы, был Токусабуро Тодзава, мастер школы дзю-дзюцу кито-рю.
В начале 20-го века учителем Уесибы был Масакацу Накаи (дзю-дзюцу гото-ха ягю-рю), техника школы которого стала основной при работе рук и ног в
Айкидо Уесибы. Накаи был потомком семьи Ягю, члены которой известны в Японии в области искусства обращения с мечом. В июле 1908 года Уесиба получил диплом школы "ягю-рю".
После Накаи О`Сенсей, как уже упоминалось, обучался у Сокаку Такэда (дайто-рю дзю-дзюцу).
Сам Уесиба начал преподавать с 1922 года, в 1931 году была достроена первая школа Айкидо - додзе "Кобукан", которое в 1945 году стало именоваться "Айкикай".
К 1931 году было построено собственное додзе Уесибы "Кобукан", в котором занималась так называемая "группа айки-будо" (1933-1955 годы). В 1932 году Уесиба стал президентом Ассоциации развития Будо (Будо Сэнъекай).
"Айкикай" - "Общество айки" было официально признано в 1948 году и получило название "Дзайдан Ходзин Айкикай". С 1948 года Уесиба сделал приемы Айкидо общедоступными.
Весь организационный процесс Айкидо был завершен к 1955 году, а в 1976 году была создана Всеяпонская Ассоциация Айкидо, призванная координировать отношения между Айкикай, многочислеными школами Айкидо в Японии, Всеяпонской студенческой Ассоциацией Айкидо и Ассоциацией Айкидо при Министерстве Самообороны.
26 апреля 1969 года в Токио Морихей Уесиба умер, окруженный своими учениками, до самой своей смерти оставшись непобедимым.
Последователи О`Сэнсэя Уесибы разделились на несколько школ:
- Айки-Кай Со Хонбу (сын О`Сэнсэя Киссемару Уесиба),
- Йосин-Кай (сэнсэй Годзо Сиода),
- Йосей-Кай (учитель Мосидзуки),
- Кориндо (учитель Хирай),
- секция Айкидо в центре дзю-до Кодокан (учитель Томики).
С 1950-х годов японские мастера стали выезжать для проведения семинаров и показательных выступлений в наиболее развитые страны мира, где Айкидо получило дальнейшее развитие, перестав быть достоянием одного народа.
Учитель Мотидзуки с 1951 года внедрял Айкидо в Европе, начиная с Франции. Учитель Тадаси Абэ с 1952 года также преподавал Айкидо в Европе. Усилиями этих двух учителей искусство распространилось в Старом Свете, попав, в конце концов, в Россию.
В 1976 году была учреждена Международная Федерация Айкидо, в которую первоначально вошли представители тридцати стран.
К 1990-м годам в Федерацию вошло уже около сорока стран. Сегодня Айкидо процветает в России, США, Франции, Италии, Германии, Англии, а также в Бразилии и некоторых других странах Южной Америки. В 1980-х годах оно начало бурно развиваться в Юго-Восточной Азии, Австралии и других регионах.
В России Айкидо прижилось так же быстро, как и другие восточные единоборства. На сегодня можно сказать, что Айкидо в России находится на достаточно хорошем уровне.